С момента возникновения любого человеческого сообщества возникает вопрос границ этого сообщества и соблюдения другими людьми этих границ. Тем более это касается такого сложного объединения, как государство. Охрана границ обитания – задача выживания, начиная с родоплеменных образований.

В Древней Руси охрана границ осуществлялась княжескими дружинами, ополчением и приграничными жителями. Само понятие граница, тогда представляло собой совсем не то, что сейчас. Это была не сплошная линия с постоянной пограничной стражей, а некая достаточно обширная территория, на которой размешались сторожевые башни, «богатырские заставы», засеки и городки-крепости, в которых могло укрыться население во время набегов соседей и держать оборону до тех пор, пока не подоспеет княжеская дружина.

По этой территории передвигались дозоры и сторожевые отряды из «порубежников», которые вели наблюдение, разведку возможных путей проникновения недругов, занимались охраной торговых дорог и соблюдением порядка. Они же при возникновении угрозы должны были доставить плохие вести князю и по возможности предупредить жителей об опасности. Вести передавались гонцами, дымовыми и костровыми способами связи.